2025年12月29日学术报告

题目：非线性系统的设定值无关控制

报告人：阎毅滔，澳大利亚新南威尔士大学

时间：2025年12月29日 15：30

地点：B222

报告摘要：

现代工业过程具有显著的强非线性特征，并正逐步转向按需产出的柔性生产模式。在此情况下，系统需要跟踪时变甚至事先未知的设定值。这对传统基于固定工作点设计的非线性控制方法提出了严峻挑战。本次报告将介绍一种基于收缩理论的非线性系统设定值无关控制框架，在不依赖参考信号的情况下建立统一的稳定性与跟踪性能保证。进一步地，报告还将探讨该方法与行为系统理论的结合，展示其在大数据时代实现数据驱动控制的潜力，为构建灵活、可扩展的工业控制系统提供新的思路。

报告人简介：

阎毅滔，博士，澳大利亚新南威尔士大学（UNSW Sydney）化学工程学院讲师。分别于2016年和2020年在新南威尔士大学获得化学工程学士学位及控制理论与过程控制博士学位。其研究方向涵盖行为系统理论，收缩理论，大数据驱动的建模方法，以及将机器学习与行为系统理论相结合的新型非线性控制与决策算法开发与应用。截至目前，已在IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Cybernetics、Journal of Process Control 等国际顶级期刊与会议发表学术论文三十余篇。