2018年11月9日学术报告

题   目：伺服控制系统工程设计—问题与实例

主讲人：苏为洲，华南理工大学

时   间：2018年11月9日上午10:00

地   点：物联网工程学院C317

摘要：

伺服控制系统是装备制造，国防，移动通讯，深空探测等领域中的基础性单元，其中的控制算法设计是一项瓶颈性技术。我们将结合印刷设备、移动天线中的伺服控制系统，探讨伺服控制系统的建模、分析与设计问题。在建模方面，我们将着重讨论系统模型特别是系统不确定性在频域中的描述与验证；然后，我们将以伯德积分为工具讨论系统设计目标的选取等问题；最后，我们讨论伺服系统的H2-Hinf双目标最优设计问题和相应的设计方法。

主讲人简介：

苏为洲分别于1983、1986年在东南大学自动控制系获得学士和硕士学位，1996年于新加坡南洋理工大学获得电机工程硕士学位，2000年获澳大利亚纽卡斯大学电机工程博士学位。1986-1994年任教于东南大学自动控制系，2000-2004年在纽卡斯大学、香港科技大学等校任博士后。2004年起任教于华南理工大学，现任华南理工大学自动化学院教授、博士生导师。苏为洲教授的研究领域包括：基于网络的控制和信号处理、随机线性系统的镇定与最优控制、鲁棒与最优控制、反馈系统性能极限分析、伺服系统的建模与最优控制等。

邀请人：方星