第二届机器人与智能科学前沿论坛圆满落幕

2024年5月7日，第二届机器人与智能科学前沿论坛在江南大学物联网工程学院成功举行。本届论坛由江南大学物联网工程学院和轻工过程先进控制教育部重点实验室联合主办，无锡市电机工程学会协办。论坛旨在研讨机器人与智能科学领域的最新技术和趋势，共同推动机器人技术和智能科学的深入融合。

本次论坛由江南大学科学技术研究院副院长樊启高教授主持。联网工程学院院长栾小丽教授代表主办方致辞，对与会人员的出席表示热烈欢迎。她指出，前沿机器人技术与智能科学的融合发展必将带来划时代的深刻变革，尤其新型机器人与临床应用的深入融合，希望通过本次论坛激发思想交流，凝聚各方智慧力量，携手打造机器人与智能科学交叉科研发展的创新高地，为推动社会向前发展作出贡献。

栾小丽院长致辞

此次论坛设置了七场学术报告。中国科学院深圳先进技术研究院徐天添研究员作了题为《面向精准医疗的磁驱动微型机器人》的主题报告，围绕软体薄膜微型机器人的运动控制，深入介绍了磁驱动软体薄膜微型机器人的视觉伺服三维路径跟踪控制，以及适应复杂环境的多模态运动机制；北京理工大学王化平教授在《拟生物组织磁驱微机器人》主题报告中，介绍了通过模拟细菌、水母等水生生物行为，将拟生物组织微机器人作为拥有理想生物学特性的软体执行器，研究其高效运动、自主决策及多模态运动控制方法，为癌症、血栓等疾病精准靶向治疗提供了新思路；合肥工业大学李霄剑研究员作《三维感知驱动的微创手术智能化》主题报告，讲述了术中场景的全信息数字孪生模型的学术概念，并以术中实时三维重构为核心，介绍了术中精准三维测量、术中标注自主跟踪、术中器械位姿估计、手术全场景三维重构等技术创新，展示了这些技术在临床推广应用的情况；大连理工大学戴昌盛教授作了题为《微纳机器人与细胞手术》的主题报告，介绍了微纳机器人在细胞操作和微创手术上的应用，面向辅助生殖，开发的机器人技术实现了对精子和卵细胞的精准操作，攻克了细胞操作机器人中细胞“变形大”“伤害高”“检测难”三大难题；港中文大学深圳校区俞江帆助理教授在《仿生微尺度机器人及其集群的生物医疗应用》主题报告中，展示了多种微机器人在正常手段难以到达的狭小空间，包括生物体内发挥作用，尤其在无创或是微创诊断和治疗方面的应用案例；清华大学深圳国际研究生院曲钧天助理教授作《智能水下巡航与多模态柔顺抓取研究》主题报告，所在研究团队在海洋软体机器人和水下智能柔性抓取方面取得了一系列研究成果；苏州科技大学牛福洲副教授在《磁驱系统及特种工程机械》的主题报告中，着重介绍了多种磁驱系统的构建及应用，并展示了3种特种工程机械的研制。

专家作主旨报告

本次论坛聚焦机器人科技前沿，紧扣医工交叉融合，围绕机器人医疗应用领域的新理念、新思路、新技术等广泛深入交流，为专家学者提供了交流共享平台，进一步加强了机器人与智能科学领域内学者之间的合作，助推了未来科研方向凝炼和技术发展融合。

与会人员合影