西班牙瓦伦西亚理工大学Pedro Albertos教授应邀作线上学术报告

2020年12月17日下午19时，来自西班牙瓦伦西亚理工大学的Pedro Albertos教授应重点实验室的邀请，通过腾讯会议作了题为“Linear Algebra Based Trajectory Control”的线上学术报告，实验室师生于线上参加报告。

此次报告中，Pedro Albertos教授就“基于线性代数的轨迹控制方法”做了详尽的讲解。讲座伊始，教授先介绍了轨迹跟踪控制和基于线性代数的控制方法设计的相关基本理论，并通过一个绘图机控制的例子让同学们有更加全面直观的理解。之后，教授一步一步地介绍了本次报告的主题——基于线性代数的轨迹控制方法，并通过一个移动机器人来演示该方法的结果。在讲座的最后，教授又讲解了许多例子，并结合自己的科研工作经验，启发同学们思考，加深同学们对该方法的理解。

尽管是线上的英文讲座，同学们也都积极参与，同时Pedro Albertos教授在展示文件上也写的非常全面，以便同学们更好的理解。教授由浅入深、生动形象的讲课方式给同学们留下了深刻的印象，使参与本次讲座的师生受益匪浅。

Pedro Albertos，IFAC(国际自动控制联合会)前任主席，IFAC研究员、顾问，IEEE高级成员，实时控制领域专家。1975年起担任正教授，现为西班牙瓦伦西亚理工大学系统工程与控制系名誉教授，奥卢大学(芬兰)和布加勒斯特理工大学(罗马尼亚)荣誉博士，东北大学沈阳分校荣誉教授。曾受邀在25所大学担任教授，并在30多所大学和研究中心发表学术演讲。担任《Control Engineering Practice》的副主编，西班牙《RIAI》的主编。主要研究方向包括多变量控制和非常规采样控制系统。

Pedro Albertos教授作线上报告

Pedro Albertos教授作线上报告

实验室师生线上参与报告