《焦点访谈》报道重点实验室工业机器人科研成果

2015年11月25日，《焦点访谈》之《你好，机器人》专门报道了轻工过程先进控制教育部重点实验室与相关工业机器人制造企业紧密合作，在“物联网+”并联机械手等工业机器人研发领域取得的成果。

针对轻工生产运输、称重、包装等不同的应用需求，设计了高速并联机器人系统，研究了系列化机械手系统，开发了基于嵌入式技术的机器人控制系统，将智能视觉系统与机器人控制系统结合实现轻载高速机械手的智能分选与智能全自动高速抓取。开发了基于Delta机器人的绘画机器人，机器人可以与电脑通信，并通过计算机控制实现任意图形的绘制。针对包装流水线的特点，研究了一种可以安装于包装流水线上的高速搬运机器人，并自主研发了机器人控制系统和机械本体。针对产品检测的需求，研究开发了面向次品分选作业的高速经济型平面并联机器人。

以上机器人系统广泛应用于轻工业生产过程的搬运、分拣、包装等领域，特别在食品行业得到了成功应用，并逐步形成效益。

视频链接：

http://news.cntv.cn/2015/11/25/VIDE1448453160078327.shtml

高速并联机器人